Posicionament angular de dispositius en 3 plans ortogonals mitjançant processat de senyals de velocitat angular
| Contribuinte(s) |
Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior Clarià Sancho, Francisco |
|---|---|
| Data(s) |
11/03/2010
|
| Resumo |
El projecte el podem dividir en dos fragments: captura de les senyals de velocitat angular i temperatura de cada pla, i la implementació de l'algorisme que, a partir d'aquestes dades, permet calcular el moviment angular de cada eix. Per tal de desenvolupar aquest sistema emprem un microcontrolador de 32 bits: MCF5213 de Freescale. Per programar-lo, utilitzem l'entorn que ofereix el fabricant code warrior. |
| Formato |
73 p. 2640887 bytes |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
cat |
| Direitos |
Aquest document està subjecte a una llicència d'ús de Creative Commons, amb la qual es permet copiar, distribuir i comunicar públicament l'obra sempre que se'n citin l'autor original, la universitat i l'escola i no se'n faci cap ús comercial ni obra derivada, tal com queda estipulat en la llicència d'ús (<a href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/">http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/</a>) |
| Palavras-Chave | #Electrònica #Enginyeria del software #Tractament del senyal #004 - Informàtica |
| Tipo |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
