Conception mécanique d'un chien robot : GIPO


Autoria(s): Cusí Van Dooren, Simó
Contribuinte(s)

Fàbregas i Nuell, Josep Maria

Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior

Data(s)

17/04/2012

Resumo

La conceció de GIPO té com a areferència el gos AIBO, desenvolupat per Sony. L'estudi per a la seva realització comprèn el desenvolupament de la part tecnològica. S'assumeix que la cinemàtica d'AIBO ha estat àmpliament provada i que és òptima.

Identificador

http://hdl.handle.net/10256/4270

Idioma(s)

fra

Direitos

Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd)

<a href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca">http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca</a>

Palavras-Chave #Robots mòbils #Robots mòbils -- Projectes i construcció #Servomecanismes #Mobile robots -- Design and construction #Mobile robots #Servomechanisms
Tipo

info:eu-repo/semantics/bachelorThesis