Integració i estudi d’un conjunt de propulsors per un robot submarí


Autoria(s): Soler Hernández, Albert
Contribuinte(s)

Carreras Pérez, Marc

Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior

Data(s)

16/04/2009

Resumo

L’objectiu d’aquest projecte/treball fi de carrera es estudiar els propulsors i el seu protocol de comunicació proporcionant informació útil a l’hora de dissenyar i construir el robot subaquàtic que implementi els propulsors

Identificador

http://hdl.handle.net/10256/1381

Idioma(s)

cat

Direitos

Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd)

<a href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca">http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca</a>

Palavras-Chave #Robots mòbils #Robòtica #Propulsió elèctrica #Electric propulsion #Mobile robots #Robotics
Tipo

info:eu-repo/semantics/bachelorThesis