Construcció d’un microrobot


Autoria(s): Olivella Morillo, Roger
Contribuinte(s)

Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca

Ureña, Ferran

Data(s)

18/06/2007

Resumo

Treball de recerca realitzat per un alumne d’ensenyament secundari i guardonat amb un Premi CIRIT per fomentar l'esperit científic del Jovent l’any 2006. La construcció d'un microrobot autònom capaç de realitzar una funció per ell mateix, ha permès exposar una introducció en el món de l'electrònica i la mecànica pràctiques. Es tracta d’un microrobot rastrejador: capaç de seguir una línia pintada al terra, per mitjà d'unes entrades (sensors detectors de llum), una lògica (C.I. operacionals) i uns motors motrius comandats per mitjà d'un C.I. driver. S’adjunten imatges dels resultats.

Formato

56 p.

37528064 bytes

5869550 bytes

7749598 bytes

application/msword

application/vnd.visio

application/vnd.visio

Identificador

http://hdl.handle.net/2072/4197

Idioma(s)

cat

Relação

Els ajuts de l'AGAUR;2006PJ00228

Direitos

Aquest document està subjecte a una llicència d'ús de Creative Commons, amb la qual es permet copiar, distribuir i comunicar públicament l'obra sempre que se'n citin l'autor original i l’Agència i no se'n faci cap ús comercial ni obra derivada, tal com queda estipulat en la llicència d'ús (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/)

Palavras-Chave #Robòtica
Tipo

info:eu-repo/semantics/article