Desenvolvimento de um sistema para análise de equilíbrio baseado em sensores inerciais

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e de Computadores

Esta dissertação apresenta o desenvolvimento e uso de um sistema de medição inercial baseado em dois sensores inerciais: um giroscópio e um acelerómetro. O sistema visa avaliar o equilíbrio e estabilidade postural de uma população em estudo, de forma a identificar parâmetros cinéticos característicos das doenças de Parkinson e Alzheimer, possibilitando assim traçar um perfil cinético destas doenças e facilitar o diagnóstico. O sistema usado para efetuar a análise cinética é constituído por 5 módulos cinéticos e um módulo base, que efetua a sincronização com os outros módulos via rádio, e por uma aplicação desenvolvida em ambiente Matlab, que permite efetuar a análise cinética com os dados recolhidos pelos sensores. As provas de avaliação cinética foram efetuadas no Centro Hospitalar do Alto Ave (CHAA), sob a supervisão do Doutor Miguel Gago. Entre vários resultados, a comparação das variáveis cinéticas obtidas em cada grupo da população em estudo permitiu chegar variáveis cinéticas significativas de cada um destes.

This dissertation presents the development and use of measurement system based on two inertial sensors: a gyroscope and an accelerometer. The system is used to assess the balance and posture of a population in study, in order to identify kinetic parameters that are characteristic of Alzheimer's and Parkinson's diseases, thus enabling to trace a kinetic profile of these diseases in order to facilitate the diagnosis. The system used to perform the kinetic analysis consists of 5 sensing modules and one base module connected to a computer, which allows the synchronization with other modules via radio, and an application developed in Matlab, which allows to perform the kinetic analysis of data collected by sensors. The kinetic tests were performed on Centro Hospitalar do Alto Ave (CHAA), under the supervision of Dr. Miguel Gago. A comparison of kinetic variables obtained in each group of the study population has allowed to reach significant kinetic variables of each of the diseases under study.