Identificação de ninhos de cegonha em postes eléctricos

Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Informática

Incidentes envolvendo cegonhas representam a segunda maior causa para interrupções no fornecimento energético. As cegonhas encontram nos postes eléctricos um bom habitat para a construção dos seus ninhos. No entanto existem locais onde a sua existência não é desejável, tornando-se necessário a realização de vistorias dedicadas e se necessário, acções que visam a realocação dos ninhos. Nesta dissertação propõe-se a criação de uma ferramenta capaz de automaticamente identificar ninhos de cegonha em postes eléctricos. Utilizando vídeos e/ou imagens capturadas para o efeito, são extraídas as arestas nas mesmas com recurso ao Canny edge detector e transformada de Hough. Verificandose a existência de um poste prossegue-se com a detecção dos ninhos de cegonha. Para este efeito foi construído um classificador em cascata baseado em haar features. Nos testes efectuados foi possível identificar correctamente 91% dos postes eléctricos, existindo uma taxa de falsos positivos de 5,2%. Procedendo-se ao reconhecimento dos ninhos de cegonha, 81,3% foram correctamente detectados, contrabalançando com os 12,5% de detecções incorrectas.