Sistema de gestão para a recolha de material reciclável

Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Neste trabalho pretendeu-se desenvolver uma infra-estrutura distribuída que dê suporte à recolha de material reciclável diferenciado num meio urbano. Pretendeu-se assim implementar um sistema inteligente de alerta que recolhe a informação do nível de enchimento dos pontos de recolha, vulgarmente conhecidos por ecopontos, e envie essa informação para uma entidade responsável, através das tecnologias de informação. Actualmente, a recolha e transporte de Resíduos Sólidos Urbanos (RSU) são feitos de uma forma pouco eficiente, pois quando as equipas de recolha deste tipo de material se deslocam aos respectivos locais para recolher os resíduos, o contentor poderá estar demasiado cheio e com material a transbordar para o chão, ou não estar ainda cheio e a viagem terá sido feita em vão. No primeiro caso, perde-se material e no segundo desperdiça-se tempo e combustível. Com o objectivo de tentar solucionar os problemas de acumulação de material no exterior dos ecopontos, pretende-se ainda incluir no sistema a desenvolver um mecanismo de alerta, no qual os cidadãos informem a ocorrência de uma situação anómala no exterior de um ecoponto. Deste modo, pretende-se obter a participação activa dos cidadãos, no sentido de tornar o depósito, a recolha e o consequente transporte do material recolhido em contentores, um processo o mais eficaz possível, permitindo assim obter uma maior eficiência do sistema, com vista a uma possível redução global dos custos e da degradação dos espaços urbanos. Ao longo da dissertação serão apresentados conceitos sobre a reciclagem abordando diferentes perspectivas, das quais se destacam a económica, social e a tecnológica. Serão ainda abordados os tipos e sistemas de recolha actualmente existentes, identificando as suas principais vantagens e lacunas. O principal objectivo deste trabalho é o de criar, especificar e implementar um sistema protótipo inteligente que permita ler a informação lida pelo sensor de ultrassom do valor actual de enchimento de um ecoponto, transmitir essa informação para uma entidade central que processa os dados recebidos, mantendo o seu registo ao longo do tempo, e determina a forma de como o material reciclável diferenciado é recolhido, calcular as rotas óptimas de recolha baseadas no percurso mais curto ou mais rápido.