Desenvolvimento de um protótipo de uma máquina perfuradora de rocha natural

Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Mecânica

Esta dissertação aborda o desenvolvimento do projecto de uma máquina perfuradora de fundo para a extracção de rocha natural. O trabalho foi realizado num contexto industrial, obedecendo às contingências próprias da realidade empresarial. O projecto começou pela análise das funcionalidades requeridas pelo cliente, o que se traduziu na concepção do modelo da máquina. Posteriormente foi realizado o dimensionamento dos componentes considerados mais relevantes sob o ponto de vista da funcionalidade e da segurança. No desenvolvimento do projecto procurou-se implementar as funções com recurso a sistemas disponíveis no mercado, numa perspectiva de projecto de integração de funções. Relativamente a um componente importante – a lança – foi realizada uma optimização estrutural, utilizando-se para o efeito um programa de elementos finitos e uma ferramenta de optimização. A máquina foi construída e ensaiada na empresa e em pedreiras, tendo mostrado um comportamento de manobra e de funcionamento de acordo com o previsto.