Projecto e construção de um sensor destinado a medir forças/momentos em três direcções ortogonais

Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Mecânica

É conhecido que todos os materiais são sujeitos a diversos esforços ao longo da sua vida útil. Estes esforços podem ser de origem natural, como o seu próprio peso, a temperatura do ambiente onde estão inseridos ou ainda à acção do vento. Podem também ocorrer devido a factores externos ao ambiente, isto é, a carregamentos e esforços causados no material. A caracterização de uma força assenta sobre vários aspectos, nomeadamente, o seu ponto de aplicação, intensidade, direcção e sentido, torna-se pois assim bastante importante conhecer estas variáveis. Para tal, existem várias tecnologias que nos permitem obter estes valores e esta dissertação tem como propósito desenvolver uma ferramenta que nos possibilite conhecer estes mesmos valores. Assim, baseando-nos na extensometria, técnica que através de pequenas resistências eléctricas (extensómetros) torna possível conhecer os efeitos de esforços exercidos em materiais, vamos criar um sensor (do tipo balança) que torna possível conhecer esta informação. No final desta dissertação é então esperado que sensor criada seja capaz de nos fornecer as seis componentes (três forças e três momentos) de um determinado esforço.