Conversão automática de código CLP para ambientes de simulação com recurso a normas internacionais

Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Este trabalho visa possibilitar o controlo por CLP (Controlador Lógico Programável) de um modelo de processo em ambiente de simulação. O trabalho desenvolvido recorre à norma IEC(International Electrotechnical Commission) 61131-3, com destaque para a linguagem IL(Instruction List). Foi desenvolvido um conversor, de nome Matlaber, que recebe código CLP em linguagem IL e o converte automaticamente para um ficheiro ".m", compatível com o ambiente Matlab/Simulink. Este ficheiro será uma função Matlab que simula um CLP correndo um programa equivalente ao original, para uso no ambiente Simulink. O trabalho desenvolvido inclui também um tradutor de códigos CLP proprietários, de nome UnifIL, que normaliza o código CLP proprietário em código IL. Com estes dois elementos, torna-se possível emular o funcionamento de programas de controlo de CLP proprietários, em ambiente Matlab/Simulink. A tradução do código proprietário é feita com recurso a dicionários de regras e tradução próprios, sendo portanto expansível a várias linguagens de CLP de baixo nível, desde que um dicionário adequado seja criado. Para a prova de conceito foram criados 2 dicionários para linguagens proprietárias: Siemens Step 7 (STL série 200) e Mitsubishi Q Series (List Mode).