Agente de coligação com definição gráfica de processos habilitados por executor de regras: execução e composição dinâmica de skills num sistema de manufactura multiagente

Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

A globalização dos mercados e o nível de exigência imposto pelos clientes, em termos de qualidade de produtos e personalização, estão a mudar a forma como a manufactura tem de ser encarada. Como resultado surge, por parte das empresas, a necessidade de implementar processos produtivos mais ágeis, versáteis, robustos e com performance superior. Os requisitos referidos são normalmente obtidos através do uso de componentes autónomos, inteligentes e distribuídos. Uma das aproximações mais promissora ao desenvolvimento deste tipo de sistemas surge sob a forma de multiagentes. Uma das limitações nos sistemas multi-agentes mais utilizados hoje em dia é o facto de as entidades coordenadores não serem genéricas nem intuitivas. A definição da sequência de actividades para o grupo de agentes constituintes dessa coligação implica a necessidade de combinar conhecimentos de domínio e de programação. Sistemas de fluxogramas e regras não possuem estes requisitos pois separam a lógica do código. Porém, em ambas as tecnologias não existe suporte à noção de comunicação, interacção, autonomia e proactividade características inerentes aos agentes. O Objectivo de criar um agente gestor onde o operador comum possa proceder à definição, modificação e execução de processos de forma simples foi o factor que levou à elaboração desta tese. Um agente de coligação com mecanismo de modelação e execução de tarefas complexas foi implementado. O agente de coligação contém um sistema de regras, destinado à dedução de tarefas complexas e um sistema de fluxogramas, requerido para a definição do processo que permite atingir a tarefa computada. Como prova de conceito foi desenvolvido um “Agente Coligador”. Posteriormente o mesmo foi testado numa célula de manufactura laboratorial onde cada entidade se encontra “agentificada” e as suas capacidades se encontram disponíveis para ser descobertas e executadas.