Desenvolvimento de um sistema de medição de distâncias por focagem óptica

Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

O Homem encontra-se sujeito a riscos e fenómenos naturais intensos que comprometem com frequência o equilíbrio entre o ambiente natural e social. Em Portugal, os incêndios florestais representam as catástrofes mais graves devido à extensão de danos que causam e à forma periódica como decorrem anualmente, nos picos de calor do Verão. Na presente dissertação foi desenvolvido um sistema constituido por uma câmara digital e um telescópio, que permite a medição da distância, por focagem óptica, de um posto de vigilância e uma coluna de fumo proveniente de um incêndio florestal. Este sistema tem como objectivo complementar um sistema de detecção precoce de incêndios florestais. A determinação da distância entre uma torre de vigilância e uma coluna fumo resulta de um processo, onde é necessário uma coordenação entre a aquisição de imagens e a posição do motor de focagem do telescópio que se vai movendo ao longo do tempo. Desta forma obtem-se imagens com diferentes planos focais. O sistema desenvolvido analisa todas as imagens captadas através de técnicas de tratamento digital de imagem, por forma a identificar automáticamente a imagem focada. O cálculo da distância é efectuado através do tempo de aquisição da imagem focada que representa uma determinada posição no motor do telescópio Este sistema obteve uma eficácia bastante elevada nos testes efectuados.