Melhoramento de um processo de fabricação de escapes

Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obtenção do grau de Mestre

A presente dissertação incide no melhoramento de um processo de fabrico de escapes para automóveis. Nos sistemas de escape encontram-se normalmente panelas de escape que têm como função principal a eliminação de gases, que são gerados após a queima nos cilindros. A finalidade básica é conduzir os gases resultantes, devidamente filtrados para amenizar a poluição, limitar o ruído do motor até ao nível determinado pela legislação vigente e evitar que os gases tóxicos invadam o interior do veículo. O objectivo desta dissertação é o melhoramento de um processo de fabrico de escapes para automóveis através da introdução de funções automáticas na soldadura da panela com os tubos. Assim, para evitar fugas e garantir rigidez do sistema de escape é necessário que os vários componentes sejam convenientemente posicionados durante a produção. Com o intuito de resolver os problemas de detecção da linha de soldadura mais conveniente foi utilizado um sensor óptico de reflexão difusa que juntamente com a tocha de soldadura estão acoplados a um carro com cremalheira, controlados por um autómato da família Omron.