Modelos de avistamento de contactos no mar: estimação com distâncias de detecção inicial

Dissertação apresentada como requisito parcial para a obtenção do grau de Mestre em Estatística e Gestão da Informação

Na Teoria de Busca, a capacidade de detecção de um sensor é representada por uma probabilidade de detecção condicional à distância entre o alvo e o sensor. Na busca e detecção de alvos no mar, com sistemas de detecção passivos (visuais) ou activos (radar), é natural que o sensor e o alvo se encontrem em movimento. A detecção é possível quando o movimento relativo entre o sensor e o alvo os aproxima o suficiente para que a detecção ocorra. A função que representa a probabilidade de detecção condicional à distância entre alvo e sensor é a curva de distância lateral. Esta função, l(x), representa a probabilidade de detectar um alvo quando a distância lateral é x e o movimento relativo entre o sensor e o alvo é descrito por uma trajectória rectilínea. O conhecimento da curva de distância lateral, para as diversas combinações de sensor, alvo e condições ambientais, assume um papel essencial no planeamento de operações de busca e salvamento no mar, assim como no planeamento de operações de interdição marítima. A construção da curva de distância lateral requer o conhecimento prévio da distância lateral x entre o sensor e o alvo, independentemente da ocorrência ou não de uma detecção positiva do alvo. Esta particularidade dificulta a estimação desta curva, pois a recolha de dados de detecção só é possível mediante a realização de experiências previamente planeadas. Estas condições de planeamento não são plausíveis quando se pretende inferir sobre a capacidade de detecção de um sensor relativamente a um alvo não cooperante ou hostil. Nesta última situação, apenas são conhecidas as distâncias iniciais de detecção positiva entre o sensor e o alvo.(...)