Self-organization and complexity theory to support evolvable production systems

Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

De forma a tornar os sistemas de produção evolutivos uma realidade, devem ser elaboradas formas de implementar capacidades de auto-organização. Os sistemas de produção evolutivos são compostos por módulos do sistema agentificados, os quais necessitam de interagir e colaborar entre eles. A aproximação de “Plug&Play” significa que a reprogramação desses módulos face às possíveis alterações deve ser evitada. Em vez disso os agentes organizar-se-ão entre eles de forma a conseguirem responder a todas as acções de montagem solicitadas. Para tal os agentes necessitam de conhecer informação sobre o módulo que representam: funcionalidades, geometrias, dimensões, interfaces, limitações, entre outras. Também as partes que irão compor o produto final, as instruções de montagem, e os processos, devem ser definidos de uma forma abstracta e genérica para que o sistema tenha o máximo de liberdade para se auto-reconfigurar em caso de necessidade. Esta tese visa mostrar como é que se pode definir as características sobre os módulos de uma forma genérica, e que possam facilmente ser interpretadas pelo computador ou pelo utilizador. Por fim serão mostradas e detalhadas as interacções que mostram como é que a auto-organização surge.