Rede sem fios de microcontroladores com acesso remoto aplicada à domótica

Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Nesta dissertação apresenta‐se o desenvolvimento de um sistema formado por uma rede sem fios de microcontroladores. A rede é capaz de desempenhar funções de monitorização e actuação (sensores‐actuadores), quer aplicadas à área da domótica, quer à área das redes de sensores sem fios (Wireless Sensor Networks ‐ WSN). A rede em si é formada por dois tipos de elementos, um coordenador e vários nós. O sistema permite o seu controlo por acesso remoto através de uma página Web. A concretização deste sistema serve ainda como plataforma para a validação da ferramenta de geração automática de código PNML2C. Esta ferramenta parte de um modelo comportamental expresso em Redes de Petri (RdP) IOPT (Input Output Place Transition), e da sua representação em PNML (Petri Net Markup Language), de forma a gerar código C que o implementa. Os nós são implementados recorrendo a esta ferramenta, e os seus resultados analisados. Neste trabalho foi realizada uma rede de sensores‐actuadores, capaz de desempenhar funções de monitorização e actuação típicas, recorrendo a componentes de baixo custo, tendo a sua aplicação em tarefas de domótica sido validada através de um protótipo laboratorial. Já a ferramenta PNML2C, embora não concluída, apresentou resultados bastante positivos, deixando bons indícios. A ferramenta foi integrada no ambiente de desenvolvimento e revelou‐se capaz de efectuar a tradução fiel de um modelo para a sua implementação