Comando de ondulador de tensão trifásico por PWM e técnica U/F com implementação por microcontrolador

Dissertação para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica Ramo de Automação e Electrónica Industrial

Nos dias de hoje as empresas sentem uma necessidade enorme de recorrer à automação para conseguir responder às exigências dos clientes e consumidores. A evolução e a redução dos custos dos componentes eletrónicos possibilitam o desenvolvimento de aplicações como Variadores Eletrónicos de Velocidade para substituição dos tradicionais acionamentos eletromecânicos de motores elétricos. O elemento mais importante de um qualquer variador de eletrónico de velocidade é o módulo ondulador, responsável pela geração da tensão variável em amplitude e frequência para alimentar o motor elétrico e variar a velocidade doacionamento. O controlo e comando do funcionamento do módulo ondulador é usualmente desenvolvido por uma unidade específica, que tem como principal função a criação dos sinais de comando dos semicondutores de potência do ondulador. Com este trabalho pretende-se projetar, desenvolvere ensaiar o comando de um ondulador de tensão trifásico com implementação por microcontrolador e usando a técnica U/F em malha aberta. Na unidade de controlo e comando foi utilizada a PIC18F767, especialmente indicada pelo fabricante para o desenvolvimento de três sinais PW M para o comando de circuitos conversores.

Abstract: Nowadays companies feel the need of appealing to automation to respond to the requirements of customers and consumers. The evolution and cost reduction of electronic components enabled the development of Variable Speed Drives instead of the traditional electric motors drives. The most important of any variable speed driver is the inverter module, responsible for producing a variable voltage and frequency to feed the electric motor and vary the drive speed. The command and control unit of the inverter moduleis usually developed by a specific unit, whose main function is create the control signals of the power semiconductors of the inverter. This work aims to design, develop and test the command of a three-phase inverter voltage, which is implemented by a microcontroller and usingthe control U/F in open loop. In the control unit was used PIC18F767, which is especially recommended by the manufacturer for the development of three PWM signals to the converter control circuit.