Sistema de visão inteligente de baixo custo para parque de estacionamento

Dissertação de mestrado, Engenharia Elétrica e Eletrónica, Instituto Superior de Engenharia, Universidade do Algarve, 2015

Sistemas inteligentes para parque de estacionamento contribuem para a redução de tráfego, facilitando aos utilizadores a procura de um lugar de estacionamento, o que permite poupar tempo e dinheiro. No entanto, tais sistemas requerem, geralmente, instalações dispendiosas. Na presente dissertação, é proposto um sistema de visão computacional de baixo custo baseado no Raspberry Pi 2 e numa HD webcam para a deteção de lugares livres. O algoritmo de visão é baseado num detetor de arestas e num limite dinâmico atribuído a cada lugar para inferir sobre o estado do lugar. O sistema foi testado em ambiente real com diferentes condições atmosféricas e oclusões parciais entre os veículos. O algoritmo corre em tempo real e tem uma taxa de sucesso de 99.6%.