具有冗余自由度的异主从操作手的运动学控制

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Autoria(s): 邱继宏

Contribuinte(s)	???
Data(s)	1993
Identificador	http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/831 http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/173004
Idioma(s)	中文
Direitos	1
Fonte	具有冗余自由度的异主从操作手的运动学控制.邱继宏[d].中国科学院沈阳自动化研究所,1993.20-25
Palavras-Chave	#主从操作手 #冗余自由度 #异结构 #运动学控制
Tipo	学位论文