三相机立体视觉

作为计算机视觉当前研究的一个热点，作为被动式测距法的一个典型，三相机立体视差法不仅有着广阔的应用前景，而且在揭示人类视觉机理方面有着很大的理论研究价值，但因其匹配速度慢而一直没有得到广泛的应用。本文对该方法作了全面深入的研究。旨在寻求一种快速有效的匹配方法。事实上，在该方法的实施过程中，真正费时的不在匹配本身，而在预处理。故在工作中对边缘抽取及拟合花费了很大的精力。并在以下三方面有自已的独到之处：（1）基于边缘的峰值特性，提出了一种简单的快速细化方法；（2）在Hough变换边缘检测中，将边缘的梯度方向信息结合进去，使变换速度得到惊人的提高（20～30倍）；（3）在最小二乘方误差拟合边缘检测中，为提高边缘跟踪速度，提出一种固定增量搜索法。另外，在匹配过程中，基于图象结构的相似性提出一种结构模板匹配法，用经进一步提高匹配的可靠性。总之，本文在提高速度方面作了很大的努力，并尽可能提高处理效果，快速有效是本文的宗旨。