机器人规划与编程系统的研究

机器人的程序设计问题是智能机器人研究的重要方面。也是自动程序设计的一个重要方面。给定一个机器人的任务描述。应该能够得一个完整的程序代码（用某种程序设计语言书写）。本文描述了一个这样的系统－LRPS。LRPS用一种比较简单的任务描述语言TOL（Task-Oriented Language）来接收用户的任务描述，然后经过分析。规划，最后生成一段用VAL语言编写的程序代码，系统能够给出机器人的宏动作序列－－机器人规划。并能对若干知识库进行操作。在规划器中采用了一种新的称为插入法的方法来进行规划，整个系统在IBM－PC机上用PASCAL语言实现。