一种新的求解坐标变换关系的方法
| Data(s) |
01/04/1999
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|---|---|
| Resumo |
介绍一种利用空间向量求解坐标变换关系的方法,简化了传统的坐标系之间坐标变换关系求解的复杂计算,减小了采样误差对计算结果的影响．为建立各物体之间的位姿关系描述提供了有效的数学计算手段． 《控制与决策》杂志编委会、中国航空学会自动控制分会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、中国兵工学会自动控制专业委员会 |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Publicador |
东北大学出版社 |
| Fonte |
王岩; 郝颖明.一种新的求解坐标变换关系的方法.见：东北大学出版社.1999中国控制与决策学术年会论文集,,199904,371-374 |
| Palavras-Chave | #坐标变换 #空间向量 #位姿 |
| Tipo |
会议论文 |
