遥控潜器(ROV)水下作业工具系统

随着海洋开发和海洋工程的发展和计算机及电子技术的成熟,无人遥控潜器(ROV)在海洋工程和救助打捞中起到更加重要的作用。ROV 是通过各种水下工具来替代潜水员完成水下作业的。本文主要介绍目前用于 ROV 上主要水下工具的种类、用途、动力系统及控制方式。