机器人既需要本能反应也离不开智能行为

发展方向与实施战略研究历来是一切科学的生命线,机器人同样不会产生例外。这些年,虽然机器人对社会的作用已被人们逐渐认识并接受,而且围绕中心决策还取得了一系列重大成就,但其不足也表现得十分明显和一时难以解决。在这种形势下,行为包容理论即迅速掘起且大有完全取代中心决策之势。为探索本领域今后去向,正确寻找突破口,本文在论述智能与本能特性、联系和区别的基础上, 通过分析它们在机器人中的地位与作用,明确了各自拥有的效能与局限,给出了彼此的互助、协同关系, 以及动作基元实现策略。

中国自动化学会智能自动化专业委员会、重庆大学、解放军后勤工程学院、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会