基于多智能体的多机器人分布自主协调控制方法的研究

多机器人协调控制方法的研究是当前机器人学研究的重点之一 ,目前人们普遍采用的集中式或集中分层式规划控制方法已经不适应现代柔性生产的需要,其它的方法因其使用的局限性而难以成为通用方法。因此,本文提出用分布式人工智能的多智能体的概念研究多机器人分布自主协调控制的方法。

中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会、中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会、内蒙古电力学院（内蒙古工业大学电力学院）