移动式机器人轮级的智能模糊控制
| Data(s) |
01/04/1995
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| Resumo |
研究移动式机器人驱动轮的控制问题。针对移动式机器人的非线性、时变等特点,采用具有模糊控制规则自调整的智能模糊控制方法,实现对机器人运动位姿的控制．仿真结果证明了该方法的有效性． 《控制与决策》编委会、中国航空学会自动控制专业委员会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、四川省自动化及仪器仪表学会 |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Publicador |
东北大学出版社 |
| Fonte |
孙茂相; 达朝平; 王艳红; 尹朝万.移动式机器人轮级的智能模糊控制.见：东北大学出版社.1995中国控制与决策学术年会论文集,,199504,530-532 |
| Palavras-Chave | #移动式机器人 #智能模糊控制 #角速度 #位姿 |
| Tipo |
会议论文 |
