牵引车-拖车轨线跟踪的最优控制
| Data(s) |
01/04/1995
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|---|---|
| Resumo |
为具有前轮导向的牵引车-拖车提出了一种最优控制法．这种最优控制法是基于位置误差和方向误差及导向角的二次性能指标为最小． 《控制与决策》编委会、中国航空学会自动控制专业委员会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、四川省自动化及仪器仪表学会 |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Publicador |
东北大学出版社 |
| Fonte |
刘德满; 范振地; 尹朝万.牵引车-拖车轨线跟踪的最优控制.见：东北大学出版社.1995中国控制与决策学术年会论文集,,199504,368-372 |
| Palavras-Chave | #最优控制 #轨线跟踪 #牵引车-拖车 #线性化 |
| Tipo |
会议论文 |
