三自由度机器人机械关节设计


Autoria(s): 张二力
Data(s)

1989

Resumo

多自由度机器人机械关节的研究开发是机器人机械系统设计的重要课题之一,本文从结构设计角度介绍作者关于三自由度机械关系的几种结构原理并对其运动控制等问题加以分析论证。

Identificador

http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/1895

http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/172660

Idioma(s)

中文

Direitos

1

Fonte

张二力.三自由度机器人机械关节设计,机器人,1989,11(4):50-52

Tipo

期刊论文