海洋机器人动态定位的坐标变换与系统结构
| Data(s) |
1990
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| Resumo |
本文给出海洋机器人的原理性流体动力学模型.动态定位的基本定义,海洋机器人既定向又定位的坐标变换与系统结构,和只定位不定向的坐标变换与系统结构. This paper presents for underwater robot a theoretical hydrodynamic model, and some basic definitions ofdynamic positioning, coordinate transformation and system structure for positionings with and withoutorientation. |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Palavras-Chave | #坐标变换 #流体动力学模型 #动态定位 #系统结构 |
| Tipo |
期刊论文 |
