SZJ-12机器人通用控制器系统


Autoria(s): 郭明; 吴庆雄
Data(s)

1990

Resumo

本文介绍了一种通用的机器人二级控制系统,该机器人控制器已成功地用于四种不同类型的机器人本体,完成了各种PTP和CP控制功能.

Identificador

http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/1839

http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/172632

Idioma(s)

中文

Direitos

1

Fonte

郭明; 吴庆雄.SZJ-12机器人通用控制器系统,机器人,1990,12(2):34-37,42

Palavras-Chave #二级控制系统 #机器人语言 #数据结构
Tipo

期刊论文