全方位六足步行机器人分析——腿机构、运动学、静力学分析、步态规划与步行软件


Autoria(s): 阳如坤
Data(s)

1992

Identificador

http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/1715

http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/172570

Idioma(s)

中文

Direitos

1

Fonte

阳如坤.全方位六足步行机器人分析——腿机构、运动学、静力学分析、步态规划与步行软件,机器人,1992,14(1):58

Tipo

期刊论文