机器人轨迹控制及过渡算法
| Data(s) |
1992
|
|---|---|
| Resumo |
为满足机器人快速平稳起动及制动,提高机器人的运行速度,本文给出了机器人轨迹控制及轨迹间的过渡算法。 |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Direitos |
1 |
| Fonte |
易科.机器人轨迹控制及过渡算法,兵工自动化,1992,11(2):25-27，45 |
| Palavras-Chave | #机器人 #轨迹控制 #算法 |
| Tipo |
期刊论文 |
