空间机器人运动学和动力学控制
| Data(s) |
1993
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|---|---|
| Resumo |
本文介绍空间机器人运动学和动力学控制.空间机器人是由操作手和卫星本体组成,在微小重力场工作(漂浮在空中),其运动学和动力学控制要比地面机器人复杂且有其特点,本文则主要综述它与地面机器人的不同之处及其研究成果,指出了当前的研究方向. |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Direitos |
1 |
| Fonte |
郭吉丰; 许大中; 王成恩.空间机器人运动学和动力学控制,机器人,1993,15(6):52-57 |
| Palavras-Chave | #空间机器人 #运动学 #动力学 |
| Tipo |
期刊论文 |
