步行机器人足端反力的求解
| Data(s) |
1993
|
|---|---|
| Resumo |
本文综述了目前国内外求解多足步行机器人足端反力的一些主要方法及求解结果,讨论了它们的特点、存在问题和今后的研究方向. |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Direitos |
1 |
| Fonte |
阳如坤; 王泰耀.步行机器人足端反力的求解,机器人,1993,15(3 ):60-64 |
| Palavras-Chave | #步行机器人 #静力学分析 #超静定 |
| Tipo |
期刊论文 |
