智能控制系统的信息集成与建模

本文从智能化角度，以信息与控制的分层递阶结构作为信息集成与建模基础，用概率模型描述和控制智能机器人系统或智能控制系统的各种功能，用熵作为处理多种信息（活动）不确定性的测度，探究信息集成和概率建模的通用模式，用实际应用的几个事例简要说明文中方法的有效性。