一种实用的基于直线对应的摄象机标定方法

以摄象机针孔模型为基础,研究了立体视觉系统中摄象机的非畸变模型标定问题,指出了一种实用的基于直线对应的摄象机标定方法.该方法不仅数学推导简单易懂,而且在推导过程中没有对直线加以任何的假设约束条件,可大大拓宽线对应标定方法的应用范围.文中讨论了这一标定方法中投影距阵的两种求解方法,并将求解结果与传统的基于点对应的摄象机标定方法进行了比较.实验结果表明,该方法的精度明显高于传统的点对应摄象机标定方法。