五轴并联机器人数控机床设计研究

研制了一种新型结构五轴并联数控机床,阐述机床机构运动原理和控制系统组成,建立运动学方程,分析机床工作空间,依据测量数据反演建立五轴并联机床误差模型,利用该模型对机床进行实时精度补偿,可使机床定位精度大为提高。