动力学分析及有限元法在机器人本体设计中的应用
| Data(s) |
2000
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|---|---|
| Resumo |
本文介绍了使用ADAMS软件包在机器人虚拟样机制造中,进行动力学分析的方法及ADAMS动力学分析软件与COSMOS有限元分析软件相结合,在机器人本体(SIASUN-RH6型)设计与研制过程中的应用。 |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Direitos |
1 |
| Fonte |
侯剑平; 赵万争; 李正刚; 郭兆刚.动力学分析及有限元法在机器人本体设计中的应用,机器人 ,2000,22(S):783-787 |
| Palavras-Chave | #虚拟样机 #动力学分析 #有限元法 #机器人 |
| Tipo |
期刊论文 |
