SIASUN-RH06A弧焊机器人控制系统的开发与研制


Autoria(s): 徐方; 杜鹏; 惠龙; 黄勇
Data(s)

2000

Resumo

本文介绍了新松机器人公司最新开发的弧焊机器人控制的研制情况.该系统可完成机器人对多个弧焊工作站的协调控制,最多为12个运动轴.为便于国内用户使用,实现了中文界面功能键驱动的新型编程示教盒,是一种便于使用和维护的弧焊机器人控制系统.该系统已用于新松机器人公司的6kg工业机器人产品中。

Identificador

http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/1033

http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/172229

Idioma(s)

中文

Direitos

1

Fonte

徐方; 杜鹏; 惠龙; 黄勇.SIASUN-RH06A弧焊机器人控制系统的开发与研制,机器人 ,2000,22(S):405-407

Palavras-Chave #机器人控制器 #协调控制 #汉字编程示教盒 #弧焊机器人
Tipo

期刊论文