SIA120点焊机器人运动学分析
| Data(s) |
2000
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|---|---|
| Resumo |
本文针对SIA120机器人进行了运动学分析.其中包括机器人的运动特点,运动学模型,运动学正解,运动学逆解等问题的分析,获得了SIA120机器人的运动学参数.为进一步研究机器人的轨迹规划,动力学分析,机器人的控制等问题打下良好的基础. |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Direitos |
1 |
| Fonte |
白丽平; 阳如坤.SIA120点焊机器人运动学分析,机器人,2000,22(S):879-882 |
| Palavras-Chave | #点焊机器人 #运动学分析 |
| Tipo |
期刊论文 |
