基于PC平台的机器人控制设计与实现


Autoria(s): 吴镇炜; 李斌; 春光; 王越超
Data(s)

2000

Resumo

本文首先回顾了机器人控制器的发展历史,重点介绍了我们承担的国家八六三课题“基于PC高档机器人控制器开发”的研制情况.该控制器具有开放、模块化、可靠、高效、通用的特点.

Identificador

http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/973

http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/172199

Idioma(s)

中文

Direitos

1

Fonte

吴镇炜; 李斌; 春光; 王越超.基于PC平台的机器人控制设计与实现,机器人,2000,22(S):738-740

Palavras-Chave #机器人 #控制器 #PC平台
Tipo

期刊论文