滑模模糊控制应用于自治水下机器人控制的仿真研究
| Data(s) |
01/04/2002
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| Resumo |
针对自治水下机器人(AUV)的控制特点,论述了滑模模糊控制的基本原理,并进行了仿真实验。仿真结果表明,滑模模糊控制的控制效果明显优于PID控制,特别是在强干扰时表现了很好的鲁棒性。 《控制与决策》编辑委员会、中国航空学会自动控制分会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、中国兵工学会自动控制专业委员会 |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Publicador |
东北大学出版社 |
| Direitos |
1 |
| Fonte |
陈洪海; 李一平.滑模模糊控制应用于自治水下机器人控制的仿真研究.见：东北大学出版社.2002中国控制与决策学术年会论文集,,200204,387-390 |
| Palavras-Chave | #自治水下机器人控制 #滑模模糊控制 #模糊控制 |
| Tipo |
会议论文 |
