QNX设备驱动程序的编制

简要介绍了QNX操作系统，论述了QNX驱动程序的特点，在与其它系统相比较的基础上，详细描述了QNX设备驱动程序在HAL层编写规范——资源管理器的一般编制方法。

This paper first introduces the characteristics of QNX; then introduces the general architecture of device drivers. After comparing it with the other OSs, it gives a general method of programing device drivers on HAL under QNX.