无缆自治水下机器人控制方法研究
| Data(s) |
2004
|
|---|---|
| Resumo |
以成功研制的无缆自治水下机器人 (AUV)为基础 ,对其航行控制和定位控制方法进行了较详细的分析 .同时介绍了它的推进器布置、控制系统结构、推力分配等方法 .最后展示了它的运行实验结果 . |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Palavras-Chave | #AUV #航行控制 #定位控制 #推力分配 |
| Tipo |
期刊论文 |
