一种基于工业以太网的载人潜水器控制系统

本文介绍了基于工业以太网的深海载人潜水器控制系统的组成原理，描述了控制系统的主要功能、硬件系统和软件流程.在实验室的半物理仿真平台上进行了整个控制系统的功能实验，实验结果证明了基于工业以太网的控制系统可以满足载人潜水器控制系统的需要，运行效果良好。