一种基于AVR单片机的有缆水下机器人可移动操作控制盒

本文介绍了一种基于AVR单片机的有缆水下机器人的可移动操作控制盒的软、硬件设计，并着重阐述了它的通讯协议、串口A/D的采集等.该操作控制盒非常灵活、方便，现场应用效果良好。