一类载人潜水器推进系统特性的软测量研究

为了满足载人潜水器(human occupied vehicle，HOV)水下作业时动力定位的控制精度要求，需对HOV的推进系统进行深入研究.针对螺旋桨驱动HOV推进系统的一体化驱动方式，采用图像处理、曲线拟合、二维曲面拟合等软测量方法将各条离散的推力曲线拟合为光滑连续的二维曲面模型，同时基于数论知识对该种一体化推进系统的逆问题--控制问题进行了探讨.HOV半物理仿真试验验证了上述模型的有效性和正确性。