摇杆转向架式月球车刚柔耦合建模及分析
| Data(s) |
2007
|
|---|---|
| Resumo |
月球探测车在崎岖不平的月面上行走时,其动态性能的优劣直接影响到车载各种科学仪器设备的正常工作。针对某一六轮摇杆转向架式月球车,利用ADAMS软件建立了其刚柔耦合多体系统动力学模型,并进行了模态分析。结果表明,月球车前六阶固有频率在5.79~19.11Hz之间,模态比较密集,结构比较柔软。该结果可为月球车结构动态设计及振动控制提供依据和参考。 中国力学学会、中国振动工程学会、中国航空学会、中国机械工程学会、中国宇航学会 |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Direitos |
2 |
| Fonte |
徐培民; 石珍强; 包家汉; 王洪光;.摇杆转向架式月球车刚柔耦合建模及分析.见：.第九届全国振动理论及应用学术会议论文集 , 2007 年,,2007, |
| Palavras-Chave | #摇杆转向架式月球车 #ADAMS #刚柔耦合 #模态分析 |
| Tipo |
会议论文 |
