超高压输电线路巡检机器人的视觉监控系统研究
| Data(s) |
01/04/2004
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|---|---|
| Resumo |
超高压输电线路智能巡检机器人是输电工程技术发展的重要内容．介绍了一种应用于500 kV 超高压输电线路带电巡检智能巡检机器人系统．重点介绍了该巡检机器人系统的视觉监视与检测方法及应用技术．此类机器人系统可在输电线路上实现监控状态下的自主行走与视觉监视,跨越杆塔等作业,可在野外环境下完成连续巡检作业．这种作业方式,将大大减轻输电维护人员的劳动强度与难度,提高巡检效率与质量．对输电工程的安全可靠运行具有重要意义． 《控制与决策》编辑委员会、中国航空学会自动控制分会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、中国兵工学会自动控制专业委员会 |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Publicador |
东北大学出版社 |
| Direitos |
2 |
| Fonte |
魏振中; 董再励; 刘长有; 王洪光.超高压输电线路巡检机器人的视觉监控系统研究.见：东北大学出版社.2004中国控制与决策学术年会论文集,,200404,875-878 |
| Palavras-Chave | #巡检机器人 #图像处理 #视觉监视 |
| Tipo |
会议论文 |
