仿人机器人柔性腰部机构设计
| Data(s) |
01/12/2010
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|---|---|
| Resumo |
仿人机器人腰部的构成对仿人机器人的运动学、动力学性能起着重要的作用。本文着重分析了目前仿人机器人腰部机构存在的问题,提出了一种具有柔性特征的仿人机器人腰部设计方案。本设计使仿人机器人具有良好的柔顺性,提高了机器人与人协作时的安全性、稳定性和抗干扰能力。 中国机械工程学会、北京机械工程学会 |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Publicador |
机械工业出版社 |
| Direitos |
1 |
| Fonte |
赵铁军; 赵明扬.仿人机器人柔性腰部机构设计.见：机械工业出版社.制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集,,,238-239 |
| Palavras-Chave | #仿人机器人 #柔性 #腰 |
| Tipo |
会议论文 |
